pixhawk2.1 接上普通GPS， 在定点（Position) 模式下解锁起飞，油门推到50%以上，电机转数差别很大，有电机停转现象；但在Stabilized 模式下电机转动正常，起飞和飞行正常。请问Pix hawk2.1 如何实现用GPS数据起飞和飞行呢？
这种情况有可能是飞机偏航yaw的问题，是否有使用外置罗盘，并经过校准？偏航问题会导致1和2号电机或者3和4号电机同时停转
同时使用了Here GPS 和 另外一个GPS 请问如何校准外置罗盘，我在QGC地面站安装步骤传感器校准来的，但还是有这个问题
起飞前是否有提示罗盘不正常？如果没有，可以用Mission Planner载入ardupilot的固件试飞看看，如果ardupilot的固件起飞没有问题，那就是px4固件的问题了