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各位好：
我使用的PX4的原生固件，版本为1.5.0的版本，控制保证在0点附近，手动把飞机的pitch 或者 roll 转动一定角度（30°）左右吧，这个问题可能在飞行过程中，控制角度过大超过30°，这时候，控制器的输入就变成0了，out1.out0-out4 基本都变成0了。飞机怠速运行，在角度恢复后，又正常运行了。我估计就是这个问题，导致我在飞行过程中，多次炸机…有没有谁知道这个飞机突然就怠速了这个问题该咋个处理呢…
纯毫无根据的猜测：会不会是 超过30度时，有些算法会认为 “当前的控制无法矫正姿态”，会触发碰撞检测的机制，从而让旋翼停转