固定翼无人机侦察与打击项目是使用便携式固定翼飞行器，使飞行器在自动飞行的过程中对未知区域进行自动侦察活动，根据采集的数据分辨目标，并对指定目标实施自动即时打击。该项目以侦察准确度，即时打击精度以及任务用时来计分，旨在考察参赛选手自主研制飞行器的能力，并为飞行器自动侦察打击领域积累知识和技能。
在普通的GNSS定位中，漂移主要来自于不同时间段地球与GPS卫星的伪距误差和信号在大气层中的折射。而误差对于看靶和投水，都有致命的影响。对此，我们采用了#赫星#的here3+GPS定位模块使用M8P定位芯片加上RTK技术，借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响, 获得高精度的定位结果，对提高我们的打击精度具有重要作用。
