中国民航大学航模队2024无人机备赛日常

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为了响应低空经济与低碳节能的号召，我们制作了一款城区货运垂直起降固定翼无人机。垂直起降固定翼无人机为四旋翼无人机与固定翼无人机的结合体，其同时具备旋翼机的垂直起降功能以及固定翼无人机的平飞功能。
城区上空空域复杂，信号干扰源多，对无人机的控制以及导航定位要求高，为了使无人机具备自主飞行等功能，我们选择了#HEX赫星#的CubeOrange+ set搭配Here4GPS。CubeOrage+通过搭载Core M7芯片，处理信息流能力更强。Here4定位导航模块使用F9P定位芯片加上RTK技术，借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响, 可以获得高精度的定位。