固定翼无人机侦察与打击项目需设计具备自主飞行能力的便携式固定翼飞行器，对未知区域的多个目标进行侦察与识别，并对特定目标实施模拟打击任务，以侦察准确、打击精度高及任务用时短取胜。
在此项目中，我们采用了#赫星#的CubeOrange+ set搭配Here4GPS，通过构建飞控-机载电脑、飞控-地面端的数据链，实现了信息的双向传输。CubeOrange+ set飞控搭配I2C拓展板可支持多个I2C传感器，如激光雷达、空速计等，外置的USB接口也方便调参。Here4导航定位模块中的F9P芯片加上网络RTK技术，可以实现无人机厘米级的高精度定位，搭配图像识别及经纬度换算算法即可获得靶标的高精度定位。
加油！！