年初CUADC组委会发布了2024年的竞赛规则，我们多旋翼任务飞行项目组的备赛工作也就此展开。我们决定推翻去年的方案，对飞行器进行重新设计，多旋翼项目想要提高任务载荷投掷的成功率，对无人机的飞行稳定性要求较高，而返航着陆又要求无人机具有较高的定位精度，得益于赫星高校赞助计划的支持，我们使用Cube Orange+ Mini Set飞控和Here4 GNSS/GPS导航模块快速完成了参赛无人机的搭建和调试。
