洛阳理工学院无人机实验室备赛日常

TYS_xiaobai · 2024 年11 月 15 日 02:21

这次我们竞赛的无人机使用的方案是MID360激光雷达，jetson xavier nx板载电脑，PX4飞控，通过Fast lio实现室内定位，使用Astar算法实现室内局部路径规划