北京科技大学CUDAC对地侦查与打击项目备赛过程

在备赛阶段,电控调试和试飞是两个关键环节,它们对于确保航模在正式比赛中的稳定性和性能至关重要。

电控调试

  1. 电调校准:
    确保电调已正确安装,并连接好信号线到飞控。
    校准必须在拆除螺旋桨的情况下进行,以避免意外伤害。
    打开遥控器,将油门推到最大,直到第五步。
    插上电池,解开安全开关,等待电调发出声音,识别电池数量和最大油门。
    将遥控器油门打到最低,电机发出长响,确认最低油门被识别和记录。
    尝试推油门,检查所有电机是否同步运转,完成电调校准。
  2. 电机和电调选择
    根据航模的类型、尺寸、重量和所需推力选择合适的电机。
    确保电调的额定电流和电压与电机相匹配,并具备必要的功能,如BEC。
  3. 基本调试
  • 进行静态测试,检查电机旋转方向是否正确。
  • 动态测试,在安全环境下逐步提升电源输入至额定电压,观察电机和电调的工作情况。
  • 使用专业设备监测电机的工作电流和电压,确保系统工作在正常范围内。

试飞步骤

  1. 飞行前的检查:
    检查机翼的上反角是否相等,机翼是否平直,有无变形、弯曲现象。
    确认机翼安装是否牢固,水平尾翼安装是否平直、对称,有无扭曲变形。
  2. 外场试飞
    在调试中克服环境因素如大风、GPS定位不准等问题。
    对地侦察的机组完成自动侦察与打击的相关任务。
  3. 飞行动作练习:
    按照中国航空运动协会规定的级别和动作,从易到难练习。
    练习起降、矩形飞行、水平8字飞行、内筋斗等基本动作。
  4. 飞行参数调整:
    调整飞行高度,三个方向的PID参数等进行手动调参,并记录参数。
    使飞机达到预定的性能要求。
  5. 自动飞行任务:
    使用飞控的Auto模式,在地面站上刷入自动飞行任务。
    利用GPS地理坐标对靶标区展开自动侦察,寻找中位数并执行即时打击。