在备赛阶段,电控调试和试飞是两个关键环节,它们对于确保航模在正式比赛中的稳定性和性能至关重要。
电控调试
- 电调校准:
确保电调已正确安装,并连接好信号线到飞控。
校准必须在拆除螺旋桨的情况下进行,以避免意外伤害。
打开遥控器,将油门推到最大,直到第五步。
插上电池,解开安全开关,等待电调发出声音,识别电池数量和最大油门。
将遥控器油门打到最低,电机发出长响,确认最低油门被识别和记录。
尝试推油门,检查所有电机是否同步运转,完成电调校准。 - 电机和电调选择:
根据航模的类型、尺寸、重量和所需推力选择合适的电机。
确保电调的额定电流和电压与电机相匹配,并具备必要的功能,如BEC。 - 基本调试:
- 进行静态测试,检查电机旋转方向是否正确。
- 动态测试,在安全环境下逐步提升电源输入至额定电压,观察电机和电调的工作情况。
- 使用专业设备监测电机的工作电流和电压,确保系统工作在正常范围内。
试飞步骤
- 飞行前的检查:
检查机翼的上反角是否相等,机翼是否平直,有无变形、弯曲现象。
确认机翼安装是否牢固,水平尾翼安装是否平直、对称,有无扭曲变形。 - 外场试飞:
在调试中克服环境因素如大风、GPS定位不准等问题。
对地侦察的机组完成自动侦察与打击的相关任务。 - 飞行动作练习:
按照中国航空运动协会规定的级别和动作,从易到难练习。
练习起降、矩形飞行、水平8字飞行、内筋斗等基本动作。 - 飞行参数调整:
调整飞行高度,三个方向的PID参数等进行手动调参,并记录参数。
使飞机达到预定的性能要求。 - 自动飞行任务:
使用飞控的Auto模式,在地面站上刷入自动飞行任务。
利用GPS地理坐标对靶标区展开自动侦察,寻找中位数并执行即时打击。