不知不觉，ISCC的比赛已经进行了将近一个月的筹备，我们的无人机团队克服种种困难，力求精确高效地完成比赛任务。
我们在准备的过程中碰到了以下且不仅限于以下的问题，比如无人机起飞姿态不稳定、部分飞行轨迹未达到我们的预期、降落不精准等。针对这些问题，我们不断去进行调试。很值得称赞的是，我们结合QGC去对赫星cube+飞控进行使用与调整的时候，能感觉得到得益于cube+的稳定性和可靠性，我们很快就能解决一些问题，比如PID的调整等。
随之而来的便是十二月初的ISCC区域赛，我校机器人队共有5支进入了决赛，赫星科技的帮助与支持也是进入决赛的关键之一。我们也继续使用cube+飞控，继续进行方案的调整与无人机的调试，争取在决赛中取得佳绩！
对赫星科技的大力支持再次表示衷心的感谢。