十二月中旬迎来了ISCC国赛，无人机团队跟随我校机器人队前往福建厦门参赛。针对这次国赛的无人机部分，我们进行了长时间的调试，也做好了充分的准备迎接挑战。
在比赛现场调试的时候，紧张的准备阶段总是会着一个个小意外。比如QGC有时无法连接无人机，以及px4参数需重新调整等。但我们凭借冷静的心态，解决了小问题，做好了准备并上场比赛。赫星飞控在控制无人机的稳定飞行以及精准完成任务等方面起到了很大的作用，所以我们对于无人机全程的任务的完整执行是持有积极态度的。当然，无人机的确完美执行了每一场比赛的任务，甚至每一次调整姿态都消耗了更少的时间，以至于超出了我们的预期。
最终，我校机器人队在包含无人机任务的赛项上取得诸多佳绩。在智能安全赛——授粉机器人赛项上，“万里”队获得国家级一等奖，“状态全开”队获得国家级二等奖；在智能安全赛——植保机器人赛项上，“我不会喷药”队获得国家级二等奖，“国庆万岁”队获得国家级三等奖。
至此，中国地质大学（北京）飞翼凌霄机器人队于2024年ISCC比赛圆满收官。我们对赫星科技高校赞助计划的大力支持表示由衷队感谢。
