apm固件新版本指南针设置和说明

[feal]

apm固件从copter4.0.4版本就已经将指南针设置逻辑做了修改，对于新的设置对于一些使用者来说会有些不习惯，下面贴一下图进行说明一下让大家更加的清楚。