橙色Cube，解锁后油门要推到30%左右电机才会怠速

[Richard_wang]

我是用的定点模式解锁起飞，30油门差不多才会怠速，50以上才能起飞。
刷的最新的固件。请问有什么办法让飞机一解锁就怠速吗？

[jusky100]

您可以先重新校准下遥控器。

您看一下这几个参数。
测试下电机死区，之后修改一下mot_spin_arm 这个参数。