HeliPlane垂直起降教程.pdf (1.6 MB)
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这是ArduPilot一个新的项目,我目前还在开发及测试中,固件尚未合并到Ardupilot官方Master內,所以下载固件请到QQ群文件内下载,参与测试的厂商及群友也可以在这边反应问题.
这是一种以直升机为基础的垂直起降固定翼,有别于一般QuadPlane(以多轴为基础的垂直起降固定翼),简单的区别就是HeliPlane都有直升机斜盘(或可变螺距结构)且RPM转速为定速控制,而不是像多轴采用电机的转速差去控制姿态,所有HeliPlane构型皆支持油动(内燃机) 或 电动(电池)的构型.
QuadPlane(多轴飞机)=以多轴为基础的垂直起降固定翼
HeliPlane(直升机飞机)=以直升机为基础的垂直起降固定翼
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K大出品，必属精品！
确实厉害啊 
期待进展