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直播时间:2021年3月31日19:30
直播嘉宾:DroneChina专栏作者-茶坞次仁——茶博士
直播内容:
本次的直播是反馈系统课程的第一期内容,主要由以下的部分组成:
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课程介绍
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定义反馈系统并认识一般控制问题和系统结构
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理解反馈的作用、设计原则和局限性
反馈系统课程主要面向控制理论初学者和想要了解控制原理的飞控工程师,目的通过课程学习掌握控制系统的基础理论,能够利用理论解决一些基础的飞控问题。
内容分为内篇和外篇两部分,内篇是课程主干,内容主要借鉴了教材Feedack Systmes: An Introduction for Scientists and Engineers和加州理工的CDS101/110课程,外篇是针对“飞行器动力学和控制”这个特殊控制对象有关的补充内容。内篇和外篇会根据学习进度需要穿插开播。
内篇内容中诸多理论教条虽然与《自控原理》、《现代控制》和《信号与系统》这些专为考研考博而生的课程大量重叠,但侧重点在于为初学者描绘控制学科的整体图景,辅以案例普及如何选择理论工具以应对各类控制问题的常识。该课程预修基础只需要微积分和线性代数。
以上的内容会在未来多期的直播中讲解。
观看直播:
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直播即将开启
3月31日晚上七点半,
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