在解锁过程中你可能遇到以下常见问题，
现在为你一一解答。
常见问题解答！
1、硬件安全开关提示
（1）HUD显示“Hardware safety switch ”：尚未关闭硬件安全开关。
2、 故障保护（ Failsafes ）提示
（1）HUD显示“Failsafes ” ：任何故障保护（RC，电池，GCS等）都将有提示消息，检查RC遥控器，电池，GCS等故障保护设置是否正常。
3、RC遥控器常见故障显示
（1）HUD显示“RC not calibrated ”：没有成功进行遥控器校准，需要校准遥控器。
（2）HUD显示“CHECK FS_THR_VALUE”提示油门失控保护，检查遥控器的油门保护值是否设置合理。
4、气压计常见故障显示
（1）HUD显示“Baro not healthy ”：气压计出现故障，一般是气压计数据不健康或气压计硬件故障，重新启动飞控来校准气压计。
（2）HUD显示“Alt disparity”：气压计读数有差异。可重新做气压计校正。
5、罗盘常见故障提示
（1）HUD显示“Compass not healthy ”：罗盘被干扰或硬件出现故障，重启或重新校准罗盘。
（2）HUD显示“Compass not calibrated”：没有成功进行罗盘校准，需要校准罗盘。
（3）HUD显示“Check mag field”：在当前区域中感应到的磁场比预期值高或低35％。磁场强度在世界范围内变化，但是这些变化较大的值意味着指南针校准很可能没有计算出良好的偏移量，应该重复进行校准。
（4）HUD显示“Compasses inconsistent”：内置和外置罗盘指向不一致（大于45度），保持罗盘方向和飞控方向一致并重新校准罗盘。
（5）HUD显示“Compass offsets too high”：罗盘3个轴校正后的数据太高。校正后罗盘X、Y、Z三个值的开平方根(X^2 + Y^2 + Z^2)大于500表示罗盘被干扰了，需要再进行一次校正罗盘。建议尽量使用外置的罗盘避开APM飞控内部的各种干扰。
6、GPS常见错误提示
（1）HUD显示“GPS Glitch ”：GPS故障，在没有GPS定位或GPS信号差，不具备定位条件的情况下飞行模式处于Loiter，PosHold和启用了安全围栏（安全围栏需要GPS定位）。
（2）HUD显示“Need 3D Fix”：GPS没有定位，如果设置电子围栏或是在悬停模式解锁，一定要成功定位后才能解锁。
（3）HUD显示“Bad Velocity”：地速大于50cm/s，可重新校准加速度计。
（4）HUD显示“High GPS HDOP”：GPS的HDOP（水平精度因子）< 2.0 （可使用GPS_HDOP_GOOD参数配置）。如果设置电子围栏或是在悬停模式解锁，HDOP的精度没达标不能解锁。
7、INS问题提示（加速计和陀螺仪）
（1）HUD显示“INS not calibrated ”：加速度计的某些数据或全部数据为零，需要校准加速计。
（2）HUD显示“Accels not healthy”：加速度计出现故障，可能是加速度计数据异常，重新校准加速度计。
（3）HUD显示“Accels inconsistent”：加速度计速度误差较大，需要重新校准。
（4）HUD显示“Gyros not healthy”：陀螺仪不健康，重启或者校准陀螺仪。
（5）HUD显示“Gyro cal failed”：陀螺仪校正出错，重新校准。
（6）HUD显示“Gyros inconsistent”：两个陀螺仪报告的旋转速度相差超过20度/秒。可能是错误的陀螺仪校准引起的，重新校准陀螺仪。
8、电压常见问题提示
（1）HUD显示“Check Board Voltage ”：给飞控供电的电压不在4.5伏与5.5之间。可能是飞控给太多外围电子设备供电，造成飞控电压不足，检查供电模块或给外围设备单独供电。
9、Log错误提示
（1）HUD显示“Logging failed ”：已启用预记录日志，但无法写入日志，尝试重新插拔内存卡或者格式化，仍存在错误则更换内存卡。
（2）HUD显示“No SD Card”：启用日志记录，但未检测到SD卡。
10、自动任务错误提示
（1）HUD显示“No mission library present ”：使用自动任务模式，但未写入任务。
以上就是解锁控制器常见的疑问解答，如有其它疑问可直接给留言讨论哦