Cube连接不上地面站？
Here3 GNSS的能耗如何？
HereLink如何进行截屏？
HereLink支持什么相机？
这些关于产品的使用疑惑，小编将为您一一解答。
关于Cube的疑问解答
一、Cube连接不上地面站
1.端口和波特率是否正确：USB 115200 数传电台 57600。
2.通过“我的电脑”右键，设备管理器。查看端口（COM和LPT）来进行初步判断，如果没有设备，尝试更换USB线。如果该位置有“！”或者“？”表明电脑识别端口不正确，设备固件或者电脑驱动缺失。
3.请先尝试将地面站更新到最新版本，再尝试刷新固件。
手动更新PX4固件，下载固件地址：
手动更新ArduPilot固件，下载固件地址：
https://firmware.ardupilot.org/
下载好后通过MissionPlanner点击“Load custom firmware”进行手动更新。
4.更新驱动：将电脑中的MP全部卸载，重启电脑。
https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/下载最新稳定版Mission Planner，并安装，安装后不要连接飞控，重启电脑。
二、如何为连接在Cube上的舵机供电
例如在Rover中，需要为Steering Servo供电，除了外置供电的方式，也可以将BEC直接接在除了RC in的其他未被占用的 Main out 或 Aux out接口。伺服轨道的供能最高接受10.5V的电压输入。
三、飞控连接USB无法启动，GPS蓝灯一亮一灭
请检查载板负载是否超出USB供电限制，请使用电源模块或外置供电为飞控供电。USB 电源可以用来支持软件更新，测试和开发。USB 电源供给外接设备的接口用来测试，然而总体的电流消耗会被限制在 500 mA，包括外接设备，以防止 USB 接口过载。
四、ADS-B标准载板的线序
如果需要接其他的设备请核对线序并进行修改。
五、将激光雷达接在Telem2口或GPS2口，如何修改飞控参数？
首先要依照上个问题修改雷达的线序以对应飞控的线序。查看雷达接入Telem2所对应的接口编号为“Serial2”。
之后将飞控通过USB 或 数传电台连接至地面站。
1.搜索Serial。
2.找到对应的Serial2_protcool 修改对应的雷达类型，点击写入参数。
3.搜索RNGFND。
4.修改雷达手册中给出的对应参数。
5.点击写入参数并重启飞控。
6.在地面站HUD上右键“使用项目”选“Sonarrange”（向下）。在HUD上查看雷达是否有读数。
7.在地面站初始设置-Advanced-Proximity 查看前向雷达或360Lidar是否有读数。
六、高度很难保持，飞机忽上忽下
1.飞控EKF2高度来源默认为“Use baro”，因此可以判断是气压计受到了一定干扰。可以尝试将飞控远离螺旋桨旋转的区域，或者将飞控等设备的盖子取下，以便气压计更好的测量。
2.可加装向下的测距仪以实现高度控制以及精准着陆，例如在定高（Althold）、定点（Lotier）和位置保持模式（Poshold）。飞控将一直使用来自向下的测距仪的数据，直到飞机超过RNGFNDx_MAX_CM，它会自动切换回气压计的数据。
3.可在GPS进入RTK 模式后，将飞控的全部参数表中的EK2_ALT_SOURCE改为2以使用GPS高度。
七、Cube硬件和软件都开源吗？
是开源的，为大家提供以下链接可以查到源码。
1.Ardupilot的固件可在以下链接查看源码：
2.PX4的固件可在以下链接查看源码：
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot查看源码
3.Cube的硬件可在以下链接查找相关原理图：
关于Here3的疑惑解答
八、飞控使用PX4固件，支持使用Here3 CAN RTK功能吗？
近日PX4官方已放出稳定版 v1.12.0 固件已经支持Here3 can RTK功能，直接在qgc中将固件更新到最新即可使用。
九、厘米级。对周围环境有要求，不可遮挡过多，且基站需要架高，搜星稳定的情况下15分钟左右进入RTK。精度：RTK fixed>RTK float>3D RTK。进入RTK后可见地面站上飞机漂移明显减少。
基站搭建方式：
Mission Planner地面站设置：
1.首先进行基站设置。在基站设置过程中，移动站和无人机飞控不需要被开启。
2.打开您电脑上的Mission Planner地面站软件，进入初始设置（initial setup）—可选硬件（Optional Hardware）—RTK/GPS Inject页面，您会看到以下界面：
3.在左上角选择正确的基站端口，然后点击connect（连接）。在SurveyIn Acc（搜索精度）栏目，输入您期望您的Here+基站达到的绝对地理精度。在Time（搜星时间）栏目，输入您期望的最短搜星时间。点击Restart（重新开始），地面站就会将您输入的数据传输到HERE+基站，基站将会开始新一轮的搜星定位工作。您会看到以下页面：
4.将当前位置存储在Mission Planner中：点击Save Current Pos（保存当前位置），在对话框中输入一个名字，点击OK。如下图，您可以在列表中看到您储存的位置。点击您储存的位置所对应的Use按钮，基站就会进入定点模式中，在右边的方框中显示状态为Using FixedLLA。今后您在同一位置设置基站时，就不需要再次搜星，只需要点击您储存位置对应的Use按钮就可以。
5.QGC设置：只需将Here+Base插入电脑的USB口，QGC即可自动搜星。
十、Here3 GNSS的能耗如何？
额定工作电流150mA，功率0.8W，最大功率1W。
十一、Here3插到飞控的CAN口上不工作
1.首先通过目视检查看here3的灯是否正确亮起，通电时蓝色灯以呼吸的方式闪烁，飞控启动后闪烁黄色灯。如果未亮起且地面站HUD提示“无GPS”，请检查线序及GPS相关参数是否修改。
Here3 CAN线序：
2.参数修改方式：将USB线连接至电脑待飞控启动完成，选择正确的端口和波特率点击右上角连接，选择配置/调试-全部参数表，搜索CAN，修改Here3 can参数，并点击写入参数。
CAN_D1_PROTOCOL：1
CAN_D2_PROTOCOL：1
CAN_P1_DRIVER：1
CAN_P2_DRIVER：1
3.在相同的界面搜索GPS，修改GPS_TYPE：9 ，并点击写入参数。
4.在相同的界面搜索LED，修改NTF_LED_TYPES：231，并写入参数。
关于HereLink的疑问解答
十二、新机到手时提示需要激活码
激活码在herelink最外侧的塑料外皮上，如果不慎丢失，请提供遥控器背部的SN码，联系官方旗舰店淘宝客服索要激活码。
十三、搜索不到WIFI，无法更新
HereLink遥控器与天空端使用2.4GHZ频段进行通讯，因此只能使用5GWIFI进行联网更新。如果依旧无法搜索到5GWIFI，可通过主页的下拉菜单HereLink Setting中的RADIO选项。修改COUNTRY为其他国家再修改回CHINA。
十四、摇杆行程校准时，右侧指示未随动
请参照右侧的红色字体提示“按照左侧图中提示，左右移动并自然回中摇杆”操作。
十五、HereLink支持什么相机和视频格式
HereLink支持的相机：
- Canon EOS M3——Stock/out of the box settings
- GoPro 3——Stock/out of the box settings
- GoPro 4——Stock/out of the box settings
- GoPro 5——Stock/out of the box settings
- GoPro 7——Stock/out of the box settings
- GoPro 8——Stock/out of the box settings
(with its Media Module)
- ZCam E1——Stock/out of the box settings
- Foxeer Box2——Specific settings
(search for @UlrichC message for full infos)
-
Flir Duo Pro——Stock/out of the box settings
-
Sony AS200V——Stock/out of the box settings
-
Sony NEX-3N——Stock/out of the box settings
-
Sony a5100——Stock/out of the box settings
-
Sony A6000——Stock/out of the box settings
-
Sony A6300——Stock/out of the box settings
-
Sony A7R——_Stock/out of the box settings
-
Sony A7Rii——Stock/out of the box settings
-
Sony RX1Rii——_Stock/out of the box settings
-
Sony RX0 mki——Stock/out of the box settings
-
Sony RX100VI——_Stock/out of the box settings
-
Sony HX50——Stock/out of the box settings
-
SONY HDR-CX450——_Stock/out of the box settings
-
SONY HDR-PJ620——Stock/out of the box settings
-
SONY HDR-CX440——Stock/out of the box settings
-
Foxeer HS1223——Set resolution to 1080p 30fps with Foxeer app
-
Foxtech Seeker 30 max——Stock/out of the box settings
-
Waltter move 500——Stock/out of the box settings
-
Hawkeye Firefly split 4k——Stock/out of the box settings (firmware 20190926 works better than others)
-
Firefly Q6——Stock/out of the box settings
-
Optris PI-Series——Stock/out of the box settings (via companion computer with MS Windows)
-
EKEN H9R——_Stock/out of the box settings
-
Black Magic micro cinema_Stock/out of the box settings
-
NextVision cameras with TRIP2 accessory_Stock/out of the box settings
https://docs.cubepilot.org/user-guides/herelink/herelink-faq#herelink-video-camera
支持的视频格式：720P 30FPS 、1080P 30/60 FPS。
十六、HereLink天空端支持4S供电吗
HereLink天空的供电只支持7-12V，3S锂电池可以使用。超过电压会导致天空端过压损坏，请勿轻易尝试。
十七、HereLink如何进行截屏
1.HereLink 可以截屏，它不能像手机一样通过组合按键进行截屏，需要通过连接至PC 通过adb命令进行截屏和下载。Android环境准备，右键 “我的电脑” 点击 “高级环境设置”。
点击“环境变量”。
点击新建，如图输入：
编辑path，添加 %android%。
使用win+R cmd测试adb环境是否添加成功
2.将HereLink调至开发者模式，并开启USB调试模式。
- 点击进入“设置”＞“关于本机”＞＞“版本号”。
- 在“版本号”上点击七次，它将激活开发者模式。会弹出消息框，设备现在处于开发者模式。
- 点击左侧的小三角形返回＞＞进入“开发者选项”打开“USB调试”。
3.使用adb命令，截图并下载到本地电脑。
- 截图命令如下：
adb shell /system/bin/screencap -p /sdcard/screenshot.png。
- 将截图复制到电脑D盘下的donwload文件夹 adb pull /sdcard/screenshot.png D:\download。
以上就是新手用户常见的疑问解答，如有其它疑问，可直接留言咨询。