遇见450之前，满足于当下
遇见450之后，发现新世界
HEXSOON 450改变探索世界的方式
卓越的机架设计，满足行业多样需求
一经亮相，我们直面用户的技术咨询
今天跟着小编
从专业的角度详解EDU-450机架生态接线图！
海报接线图
展示基于HEXSOON 450机架的各类硬件设备连接
1、Here3 RTK GNSS
Here3 GPS是一款基于CAN通信协议的高精度全球卫星定位系统（支持RTK定位），并且具备了防尘、 防泼的防护设计。内置STM32F302处理芯片，具有更强的数据处理速度和更高的稳定性，内置一套完整的导航单元（电子罗盘、陀螺仪、加速度计）及飞行控制器状态指示灯，满足更多导航需求。配合基站，理想环境下可达厘米级精度。
2、 HereFlow 光流模块
HereFlow的身材只有小拇指般的大小，和以往的其它光流传感器相比它更为小巧精干，可以方便地安装在任何位置，而不会占用太多空间。在HereFlow上面集成了激光雷达，光流相机，和一组 6D IMU(ICM20602)。HereFlow可在CAN总线网络中的任意节点中存在而无需担心信号的噪声问题。
3、 HereLink 天空端图数传一体
HereLink是一款集图传、数传、双路S.bus控制的高度集成手持高清地面站遥控器，最大传输可达20公里的RC控制、高清视频和遥测数据，内置Solex TX和QGC开源地面站。它是基于Android的智能设备，配有5.46英寸的1080p LCD触摸屏。使用双回中霍尔摇杆，并可支持拆卸更换。双HDMI视频输入，支持720p 30FPS、1080p 30/60FPS。双S.bus信号输出，可同时控制自动驾驶仪和云台相机。可通过WIFI或局域网连接实现地面站遥测信息和视频共享。
4、 Cube 开源自动驾驶仪
搭载性能强悍的H7处理器，拥有双精度浮点单元运算，内存升级到1MB，主频高达480MHz。搭配F100协处理器，不仅提供强大的处理性能、极快的数据运算、稳定的飞行方案，而且拥有更多的开发空间和安全保障。PWM输出接口支持3.3V和5V的切换，直接在地面站中配置，适配更多的控制需求。内置3套IMU传感器实时冗余，一但出现问题可实时切换，提高飞行安全性与稳定性。同时在内部加入IMU隔离减震，抗干扰和稳定性都有提升。内置发热电阻，在低温环境下依旧保持恒温工作，保证传感器数据的稳定，确保飞行安全。
ADS-B标准载板中更是集成特别定制的uAvionix的ADS-B芯片，用于1090MHz ADS-B数据链的接收。在尺寸没有增加的情况下让用户在飞行中，获得区域内商业载人飞机的信息，通过地面站设置可以主动避让，有效提升无人机在空中的飞行安全。
5、 HEXSOON 分电板
40A-PDB是一款稳定性高的高性能分电板，拥有六路ESC输出，每路瞬时电流40A、最大持续电流25A，同时支持5V、12V输出，为其余设备提供电源。其上还可最多控制六颗LED灯珠。其中无人机前方位置分别为左红右绿，无人机后方位置为白色LED。设计参考了民航飞机的航行灯的设计方案，即便在光线不足的夜间也可以轻松的分辨无人机的飞行方向。
6、 RFDesign 数传模块
RFD900x是一款远程高性能900MHz数传，最远传输距离可达40KM，专为远程串行通讯应用而设计。支持一对一传输以及一对多传输。可直接通过软件配置传输mavlink或原始数据，适用更多工作场景。最高 250kbps 的空中数据速率，工作温度为-40至85摄氏度，支持多种气象条件下的工作。重量仅仅14g，小巧轻便。
7、 北醒激光雷达
它是一款小型化，单点测距的产品，基于ToF（飞行时间）原理，配合独特的光学、电学、算法设计，实现稳定、精准、高灵敏度和高速的距离测量。产品体积小、测距远、测距精度高，对于室外强光、不同温度、不同反射率等不同环境下适应性更强，更低功耗，探测频率也更加灵活。盲区缩小至10cm、最高支持1000Hz输出、UART、IIC、IO通信接口随时切换。低功耗模式最大功耗可低于100mW，进一步延长使用寿命。特点是结构紧凑，性价比高，是小型无人机精准定高避障最佳拍档。
8、 水滴管
全新水滴管机臂专利的设计，更小阻力，更加稳固，符合空气动力学原理，并提高飞行的稳定性，使飞行更加轻松自如。
9、 450机架
机架采用碳纤维材质，重量更轻，材质强度高，耐摔耐撞击。新型电机座设计，降低飞行器重心，使飞行更加稳定安全。
10、 格氏电池
格氏ACE 5300mAh 电池，是一款专业航模锂电池，具有可靠的大电流充放电性能：可实现5C(26.5A)电流的持续充电,12分钟可以将电池充电90%以上容量;可实现30C(159A)电流的持续放电,实现400A的脉冲放电,让无人机瞬间“动力澎湃”。同时电池自放电小，常温下半电存储一年，电池容量损耗不到5%；存储5年后再使用，电池仍80%（4.24Ah）以上的容量。安全性能测试中，如120℃烘烤1个小时、过充电到14V、正负极外部短路、1.5米跌落到水泥地板等都不会使电池起火、爆炸。
11、 T-motor 电机
高性能无刷电机，带动螺旋桨转动；高满槽率绕组定子，转子采用钕铁硼永磁材料。转速高，噪音低，寿命长，高效率。电机结构简易，散热佳，安装简单。电调控制改变电机转速转向；信号刷新率提升至600HZ,超低内阻场MOSFET,集成程度高，重量更轻。螺旋桨通过旋转产生升力；震动小，重量轻，助力飞行航时长，桨叶内嵌正(反）螺纹嵌件，安装简单快捷。
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