实力升级|HereLink更新请查收

[GIGI]

HereLink发布更新

不仅开始支持双遥控功能

还新增无线频率设置新功能

同时还对固件进行了更新

现在来具体说说它们的作用以及更新方法

本次更新满足现有用户以及市场需求，具体更新内容以及更新方法我们接着往下看（本文篇幅较长，请耐心阅读。）

一、双遥控功能

功能演示：本次更新可以实现通过一个天空端，两台遥控器同时控制飞机和云台。

机架：HexSoon 860

控制器：Cube Orange H7

GPS：Here3 CAN GNSS

数图传一体遥控器：HereLink高清手持地面站

图像：GoPro Hero6

云台：Tarot 3DIV

电机：T-motor 4010 370kv

桨叶：APC 1555MR

二、内置QGC版本更新

内置QGC版本更新至HereLink-v4.0.8，代码查看：GitHub - CubePilot/qgroundcontrol-herelink

如果想修改QGC安装在HereLink上，要基于以上代码进行修改。

三、天空端OTA更新

在过去的版本中，更新HereLink天空端固件，需要将设备连接至PC，在新版本中可以直接通过遥控器上的OTA更新天空端的固件。

四、无线频率设置

可在此页面手动设置无线频率，并扫描最佳的频段，也可设置带宽。

五、更新步骤

更新前请注意：

HereLink可以按照以下过程在PC、Mac和Linux上更新。较新的固件版本可以通过WiFi直接更新 HereLink遥控器，这仅在您的遥控器中有预先安装了Solex TX应用程序时才可用。

在更新固件之前请先确定您现在的设备需要执行什么方式升级，请参考下面方法来判断：

• 遥控端升级方式判断：如果您的HereLink遥控器开机后直接进入到QGC地面站，且只有 QGC地面站没有Solex地面站，请执行PC端固件升级。其他情况请参照下面的OTA在线升级。

• 天空端升级方式判断：如果刚收到的天空端无法与激活后的遥控端进行对频操作，遥控端的HereLink Settings的AIRUNIT界面（如下图）无法显示天空端版本号或者没有这个页面请执行PC端固件升级。其他情况请参照下面的OTA在线升级。
  

PC端固件更新步骤：

下载更新固件应用程序

Windows端：https://herelinkfw.cubepilot.org/flasher_win.zip

MAC端：https://herelinkfw.cubepilot.org/flasher_mac.zip

Linux端：https://herelinkfw.cubepilot.org/flasher_linux.zip

一、遥控端更新

• 遥控器开机同时按电源和D按键，将HereLink遥控器启动到Fastboot中，这里至少需要连接一根天线。
• 通过USB将HereLink遥控器链接到PC。
• 解压缩并运行应用程序，双击打开应用程序会自动开始刷写，等待刷写完成会自动重启。

二、天空端更新

• 解压缩并运行应用程序，双击打开应用程序.
• 将HereLink天空端供7-12v电源，通过USB将HereLink天空端连接到PC，这里至少需要连接一根天线，并且不连接UART和SBUS接线。
• 程序会识别设备然后下载固件，过程中PC需要联网.
• 下载完成后自动开始刷写，等待刷写完成会自动重启。

温馨提示：

注意在某些Windows系统中，发现由于驱动程序设置不正确，无法检测到HereLink单元或者打开程序闪退。在这种情况下，请将遥控器按Power+D按钮开机，直到出现“Fastboot”屏幕。

从这里安装驱动程序：https://developer.android.com/studio/run/win-usb。

如果已经安装了驱动程序，请从设备管理器中卸载设备（确保选中“同时卸载驱动程序”选项），然后重新连接并从Google安装正确的驱动程序。

OTA在线固件更新

如果您的HereLink固件是已安装Solex TX，则可以通过内置的更新功能来更新地面站。

一、遥控端更新

• 确保您将HereLink遥控器连接到WiFi并且已连接网络。从顶部下拉并在右上角选择设置齿轮。
  

  

• 滑动到底部，然后点击“关于手机选项”。
  

• 选择“系统更新”。
  

• 选择右下角的“检查更新”。
  

  

• 系统将检查更新并自动安装。
  

温馨提示：

如果HereLink远程更新错误，请检查以下三步：

1.是否已连接到稳定的WiFi

2.设备的地区和时间是否正确

3.输入的密钥是否正确

二、天空端更新

如果您已经可以通过遥控端查看到天空端的版本信息，则之后可以通过以下方法通过WiFi进行更新。

• 确保您将HereLink遥控器连接到WiFi并且已连接网络。将遥控器和天空端正常对频在遥控器的应用程序界面中，从顶部向下滑动通知栏，点击HereLink Settings来打开设置。
  

• 点击右侧的AIRUNIT界面。
  

  

• 进入更新界面后，确定当前版本和在线版本号是否需要更新。
  

  

温馨提示：

如果有新的在线版本则按顺序执行以下三个步骤来完成更新。

1.点击DOWNLOAD AIR FIRMWARE下载天空端固件，然后跳出下载进度条等待到100%下载完成。

2.点击TRANSFER TO AIRUNIT上传到天空端，也会出现进度条等待到100%上传完成。

3.点击UPDATE AIRUNIT更新天空端，也会出现进度条等待到100%更新完成。

六、双控功能设置教程

一、双控辅助控制飞机和云台

HereLink可以通过两个遥控器来控制一个天空端，以满足更多的控制需求。该功能需要将副控连接主控的WiFi热点来连接或者主控和副控连接同个WiFi接入局域网。

二、主控设置

• 在JOYSTICK界面将Dual Cont和MAIN两个选项打开，然后点击SAVE保存修改。
  

  

• 打开之后会如果副控接入主控网络就会出现副控的通道设置，可将副控的摇杆和滚轮通道分配到主控的任意通道，修改后点击SAVE保存。

  

三、副控设置

• 在JOYSTICK界面将Dual Cont选项打开，IP框选择对应IP，如果主副控以热点已连接，则这里IP选择192.168.43.1，如果以WiFi局域网连接则需要根据下面步骤查看主控IP然后修改并点击SAVE保存修改。
  

  

• 查看主控IP方法，打开WiFi界面然后点击右上角的设置图标，然后可以在里面查看到IP。
  
  

  

• 在副控显示主控图像，可根据后面的数据共享教程将图像和数据连接到QGroundControl 地面站。

四、教练模式

双控辅助控制也可以做为教练模式，可以用于教学控制。

• 根据上面的操作打开主副控连接。在主控上设置副控的X2 Y2 Z2 R2通道分别设置为1 2 3 4 通道，与主控通道对应，设置完成后点击SAVE进行保存。
• 设置完成后，按住主控右上角的Cam拍照按键为副控控制1 2 3 4通道，松开按键即为主控正常控制1 2 3 4通道。

五、双控设置同时显示数据和图像

• 以辅控连接至主控热点为例，首先确认主控已连接至飞机并正确获取图像，之后打开辅控QGC地面站并点击左上角选择“常规”，下拉至“视频”对话框，如图选择“RTSP Video Stream”。
  

  

• • 在RTSP URL中填入：rtsp://192.168.43.1:8554/fpv_stream
    
    

了解以上更新内容以及更新方法，现在就等您体验了！

如有疑问和建议，欢迎留言讨论！