pix编队飞行的介绍和操作
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首先可以通过在任务栏空白部位点击右键打开多个串口连接。
如图：
选择相应的com口和对应的波特率点击连接等待连接成功。
在任务计划器中按Control-F进入入此界面。这将带来一个比较复杂的界面，但关键的标记如下：
识别“跟随者”无人机的串行端口以及将会弹出第二个窗口的“群组”按钮显示其他无人机的相对位置偏移的网格。
选择其中的一架作为引导者，起飞后选择另一架为跟随者，选择开始。连接的飞机会以红色MAV圆圈显示在网格上，拖动网格周围的MAV圈以设置所需的偏移量。
（这里提到的偏移量就是东南西北）
然后点击“开始”将导航模式航点发送到跟随者飞机上。
在网格中，每架飞机由内置参数编号和COM端口标识。如图：
相对高度：跟随者飞机相对于引导者飞机的高度，可以右键跟随者飞机修改。
但没有经过设置的飞控编号是相同的，最简单的办法就是贴上号码牌用来区分，也可以通过修改每架飞机的全部参数表修改飞机编号。如图：
在全部参数表页面 搜索 SYSID-THISMAV命令，修改其对应值，范围为1-255。修改后点击写入参数即可。写入成功可在任务规划页面看到颜色不同的飞机图标。
注：目前的代码还不是很完整。缺少测距的功能，所以还是建议在测试的时候两台飞机的间隔大一点，最起码10几米还是要的，安全第一。
搞定以后呢，你就可以很装逼的去飞编队了，不过这里有一个灰常灰常重要的一点大家要记住了，目前这个功能必须要在室外gps信号正常的情况下才能使用。另外还有一个跟重要的事情就是，
千万不要把Control界面关了！
千万不要把Control界面关了！
千万不要把Control界面关了！