一、直播时间
2022年2月16日 19：30
二、直播嘉宾
刘浩**：** 北京航空航天大学可靠飞行控制研究组硕士生，主要研究内容为无人机空中加油领域。
**杨兰江：**北京航空航天大学可靠飞行控制研究组硕士生，主要研究内容为多旋翼/系留多旋翼/多旋翼远程控制/无匹配位姿估计。
三、直播内容
1、刘浩本次直播内容是基于获得比较精确的多旋翼辨识模型和速度反馈信号，通过由浅到深的四个实验，完成PID，频率域方法以及加性分解跟踪控制器的设计。基于设计的跟踪控制器，设计多旋翼跟随控制器，完成路径跟随效果。通过四个由浅入深的四个实验，完成：单架多旋翼直线路径跟随，并分析各个参数对避障控制效果的作用；以及多旋翼圆路径跟随。
2、杨兰江本次直播内容是基于设计好的跟踪控制器、辨识模型和人工势场法，设计多旋翼避障算法，使多旋翼避开障碍物到达目标位置。通过四个由浅入深的四个实验，完成：单架多旋翼趋于不同目标点的避障控制，并分析各个参数对避障控制效果的作用；以及多机合作避障及实飞效果演示。
四、观看直播
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