AP_Periph 1.3 稳定版发布

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AP_Periph 1.3 稳定版发布
AP_Periph 1.3 稳定版发布900×383 117 KB

ArduPilot的带头人Tridge发布了AP_Periph 1.3 稳定版，以下是该版本发布的具体内容：
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AP_Periph 1.3 稳定版正式发布，这个版本增加了许多新外围设备的支持以及新功能。

更新如下

  • 增加新的外围设备：BirdCANdy,MatekL431, CubeOrange-periph, G4-ESC, HerePro, Hitec-Airspeed, HolybroG4GPS, HolybroGPS, Sierra-F405, Sierra-F421, Sierra-F9P, Sierra-L431, f103-QiotekPeriph, f405-MatekGPS, f405-MatekAirspeed, mRo-M10095, ARK_GPS, HitecMosaic, MatekH743-periph, Pixracer-periph

  • 支持CAN ESC输出的dshot

  • 支持更广泛的通知选项

  • 修复许多小bug

  • 支持在外围设备中的lua 脚本

  • 切换到DroneCAN 编译器和编译库

  • 支持外设中进行记录

  • 支持双CAN bus总线

  • 支持BLHeli监控电调遥测

  • 支持外设中的mavlink

  • 支持双CAN GPS上的移动基线偏航的双GPS

  • 支持MPPT电池驱动

  • 修复MSP GPS偏航

您可以在此处查看此版本中的完整版本列表：

https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/stable/

请注意，下一个主要版本将添加CANFD支持。

END