安大航模队2023 对地侦察备赛——调参

安大航模队2 02 3 对地侦察备赛——调参

安徽大学航模队对地侦察组的暑期训练计划分成三个部分,分别是调参、侦察和投水打击。目前调参任务已经大致完成,目前在进行侦察和投水的任务。下面是调参的具体情况。

飞机调参使用的是赫星之前赞助的cube.orange+飞控,搭配赫星赞助的here3的GPS。数传使用的是赫星的RFD900X 高频率无人机数传。其他不做介绍。

图1:飞机起飞前的准备

在电脑上安装好的mission planer进行调参的操作。在调好参数之后,进行自动飞行的尝试。自动飞行,航线的规划很重要。

下面是在400m跑道上画的矩形航线。可见在直道的拟合很差。

图2:矩形航线

将航线长度拉长,画成平行四边形航线,效果会更好,直线拟合的较好,基本满足比赛需要。

图3:平行四边形航线拟合情况

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