[MAVproxy]常用的 MAVproxy 命令

开发交流
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以下命令常用于ardupilot仿真

alias           : command aliases: usage: alias <add|remove|list>
arm             : arm motors: usage: arm <check|uncheck|list|throttle|safetyon|safetyoff>
auxopt          : select option for aux switches on CH7 and CH8 (ArduCopter only): Usage: auxopt set|show|reset|list 
disarm          : disarm motors
land            : auto land
log             : log file handling: usage: log <list|download|erase|resume|status|cancel>
mode            : mode change
module          : module commands: usage: module <list|load|reload|unload>
param           : parameter handling: Usage: param <fetch|save|set|show|load|preload|forceload|diff|download|help>
position        : position: Usage: position x y z (meters)
rc              : RC input control: Usage: rc <channel|all> <pwmvalue>
reboot          : reboot autopilot
repeat          : repeat a command at regular intervals: Usage: repeat <add|remove|clean>
script          : run a script of MAVProxy commands
setspeed        : do_change_speed: Usage: setspeed SPEED_VALUE
setyaw          : condition_yaw: Usage: yaw ANGLE ANGULAR_SPEED MODE:[0 absolute / 1 relative]
takeoff         : takeoff: Usage: takeoff ALTITUDE_IN_METERS
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MAVProxy（Micro Air Vehicle Proxy）是一款用于地面站和飞行控制器之间的通信中间件。它是基于Python编写的开源工具，旨在使用SITL的过程中提供直接与无人机系统进行交互和控制的功能。

以下是一些 MAVProxy 的主要特点和功能：

  1. 通信桥梁：MAVProxy 可以作为地面站和飞行控制器之间的通信桥梁，通过串口、网络或其他通信协议连接两者。它支持多种通信方式，例如 MAVLink、UDP、TCP 等。
  2. 数据显示和日志记录：MAVProxy 可以将来自飞行控制器的数据显示在地面站上，并且可以记录数据以供后续分析和回放。这对于监控飞行状态、调试和故障排除非常有用。
  3. 控制和任务脚本：MAVProxy 具有强大的脚本功能，允许用户编写控制指令和任务脚本，以实现自动化操作。用户可以使用 Python 编程语言编写脚本来执行各种飞行任务和指令，如航点飞行、自动起降等。
  4. 扩展性和插件支持：MAVProxy 支持插件机制，允许用户根据自己的需求扩展和定制功能。用户可以编写自定义插件来添加新的功能和交互界面。
  5. 多平台支持：MAVProxy 可以在多种操作系统平台上运行，包括 Windows、Linux 和 macOS。这使得它具有很好的灵活性和可移植性。
  6. 社区支持和活跃开发：MAVProxy 是一个活跃的开源项目，有一个庞大的用户社区和开发团队。用户可以在社区中获取支持、提出问题和分享经验。
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