我在Orange Cube+ 飞控中烧录PX4 1.15.4稳定版固件(使用QGC地面站直接烧录)时，发现四旋翼的电机不能正常运转，很大概率会出现震动很大且异常发烫，甚至冒烟的情况(见视频)，但使用APM固件就没有任何问题。奇怪的是，这种异常现象并不是每次都出现，有时会突然变正常(大概20%的概率)，但一会又不正常了。
是不是因为这款飞控的PX4固件还存在bug？各位有遇到过这种情况吗？
本人因为科研课题需要，用PX4固件方便一些。请问大家把飞控换掉，还有没有什么解决办法？
我在Orange Cube+ 飞控中烧录PX4 1.15.4稳定版固件(使用QGC地面站直接烧录)时，发现四旋翼的电机不能正常运转，很大概率会出现震动很大且异常发烫，甚至冒烟的情况(见视频)，但使用APM固件就没有任何问题。奇怪的是，这种异常现象并不是每次都出现，有时会突然变正常(大概20%的概率)，但一会又不正常了。
是不是因为这款飞控的PX4固件还存在bug？各位有遇到过这种情况吗？
本人因为科研课题需要，用PX4固件方便一些。请问大家把飞控换掉，还有没有什么解决办法？