教你如何查看飞控上IMU传感器的震动情况

震动对于无人机来说也是非常重要的,特别对于大轴距的无人机太大的震动有可能导致高度控制异常,严重可能导致EKF解算崩溃,从而导致炸机。APM固件可以记录每个传感器的震动情况,有利于飞行后对无人机的震动情况进行分析,将震动减到最小,保证飞行安全。下面教大家进行FFT的设置来记录无人机飞行时的震动数据。连接飞控到地面站,打开初始设置,进入可选硬件,选择FFT Setup
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根据自己的飞控勾选对应的IMU,重启生效,然后就可以去飞行采集一段数据。

飞行完成后就可以把数据提取出来,先将飞机连接到地面站,进入数据闪存日志,点击通过Mavlink下载闪存日志。
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勾选对应的时间文件,下载这些日志,文件一般保存在该路径(我的文档-MissionPlanner-logs)
然后打开FFT Setup界面,点击FFT 导入刚才下载的文件。
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打开后我们就可以对飞机的震动进行分析了。
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做个简单的分析,从上面的数据可以看出在200Hz的频率上振幅最大,可以想办法减震来降低这个频率的整幅。

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非常酷,能否出个视频举例一下如何排查震动因素呢

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十分支持!!!!小白的福利来了