我们为什么更名为“Cube”飞控,而不再叫“Pixhawk”?

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原文连接:Why are we called “the Cube” and not “Pixhawk” - Announcements - Cubepilot

许多年前,ArduPilot的硬件团队与PX4硬件团队曾经携手合作,共同将Pixhawk1和Pixhawk2作为ArduPilot/PX4 的“联合”项目推向市场。

不幸的是,Pixhawk 2原本按照计划将要上市,但是来自Dronecode白金会员公司的压力将基于STM方案的Pixhawk 2上市搁置,转而支持一个基于高通方案的平台,事实证明这是一个完全失败的方向。

然后,Dronecode试图继续尝试摧毁ArduPilot和Pixhawk 2,并投票决定将Ardupilot从Dronecode中移除。由于我们百分之百地支持ArduPilot,这也无意间切断了Pixhawk2飞控的发展与仍然保留在Dronecode的PX4团队的沟通桥梁。

当赫星努力协助ArduPilot的硬件研发团队将该硬件Pixhawk2推向市场,与此同时,3DR / Dronecode与Holybro合作推出了更名的Pixfalcon。

高通的Snapdragon平台方案失败以后,为了争取市场存在感,Dronecode继续与其他硬件供应商合作制造了所谓的新飞行控制器。不幸的是,后来出现了愚蠢的营销方式,分别是Pixhawk 3、4、5等…

尽管我们拥有使用Pixhawk名称的全部正当权利,缺乏对Pixhawk品牌的执行力以及ArduPilot和PX4团队之间的不合作状态,使得Pixhawk商标在市场上的价值已经所剩无几,现在任何想要它的人都可以使用。

这就是为什么我们切换到“Cube”的原因!

The Cube不再是FMU的V系列硬件标准。The Cube不基于任何FMU的V系列,FMUv3是基于Philip Rowse的原始设计。这可能存在语义上的误解,但是Pixhawk 2,FMUv3和Cube的版权都属于Philip Rowse及其团队,而不是Lorenz或PX4团队。

为什么这一切都很重要?

当您设计组装无人机的时候,您想知道飞机的核心飞控是什么,而其设计师又是谁? 正版是3DR的Pixhawk 1、3DR的Pixhawk 2和ProfiCNC / Hex赫星的Cube飞控。

参考文献:

(1)Dronecode的开源理想国

(2)ArduPilot与Dronecode:开源无人机何去何从

(3)ArduPilot and DroneCode (By Andrew Tridge)

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