原文连接：Why are we called “the Cube” and not “Pixhawk” - Announcements - Cubepilot
许多年前，ArduPilot的硬件团队与PX4硬件团队曾经携手合作，共同将Pixhawk1和Pixhawk2作为ArduPilot/PX4 的“联合”项目推向市场。
不幸的是，Pixhawk 2原本按照计划将要上市，但是来自Dronecode白金会员公司的压力将基于STM方案的Pixhawk 2上市搁置，转而支持一个基于高通方案的平台，事实证明这是一个完全失败的方向。
然后，Dronecode试图继续尝试摧毁ArduPilot和Pixhawk 2，并投票决定将Ardupilot从Dronecode中移除。由于我们百分之百地支持ArduPilot，这也无意间切断了Pixhawk2飞控的发展与仍然保留在Dronecode的PX4团队的沟通桥梁。
当赫星努力协助ArduPilot的硬件研发团队将该硬件Pixhawk2推向市场，与此同时，3DR / Dronecode与Holybro合作推出了更名的Pixfalcon。
高通的Snapdragon平台方案失败以后，为了争取市场存在感，Dronecode继续与其他硬件供应商合作制造了所谓的新飞行控制器。不幸的是，后来出现了愚蠢的营销方式，分别是Pixhawk 3、4、5等…
尽管我们拥有使用Pixhawk名称的全部正当权利，缺乏对Pixhawk品牌的执行力以及ArduPilot和PX4团队之间的不合作状态，使得Pixhawk商标在市场上的价值已经所剩无几，现在任何想要它的人都可以使用。
这就是为什么我们切换到“Cube”的原因!
The Cube不再是FMU的V系列硬件标准。The Cube不基于任何FMU的V系列，FMUv3是基于Philip Rowse的原始设计。这可能存在语义上的误解，但是Pixhawk 2，FMUv3和Cube的版权都属于Philip Rowse及其团队，而不是Lorenz或PX4团队。
为什么这一切都很重要？
当您设计组装无人机的时候，您想知道飞机的核心飞控是什么，而其设计师又是谁？ 正版是3DR的Pixhawk 1、3DR的Pixhawk 2和ProfiCNC / Hex赫星的Cube飞控。
参考文献：
（1）Dronecode的开源理想国
（2）ArduPilot与Dronecode：开源无人机何去何从
（3）ArduPilot and DroneCode (By Andrew Tridge)