新一期的直播再度来临。
上期直播，
我们领略过科技的魅力，
品谈过无人机的世界。
新的一期，
茶博士又会给我们带来怎样的精彩技术呢？
锁定B站直播，探索不停！
直播时间：2021年4月7日19:30
直播嘉宾：DroneChina专栏作者：茶坞次仁-茶博士
直播内容：
本期的直播内容是反馈系统中的系统建模——建模是一切控制系统设计的第一件事，课程主要讲解把线性常微分方程模型转化为状态方程和状态空间的方法，并定义了模型结构的相关术语，最后介绍了差分方程、有限状态机等其他模型形式，以及对应的建模仿真工具。
提前剧透一下本期会用到的matlab程序：
tspan = 0:0.1:100;
m1 = 250;
k1 =40;
m2 = 125;
k2 = 40;
k3 =40;
omega = 0.5;
c = 60;
y0 = [0;0;0;0];
[t, y] = ode45 (@(t,y) f(y, t, k1, k2, k3, m1, m2, c, omega), tspan, y0);
plot(tspan, y(:,1), tspan, y(:,2));
legend(“m1位移”,“m2位移”)
%%
function dydt = f(y, t, k1, k2, k3, m1, m2, c, omega)
u = 0.00315cos(omegat);
dydt = [
y(3);
y(4);
-(k1+k2)/m1y(1) + k2/m1y(2);
k2/m2y(1)-(k2+k3)/m2y(2)-c/m2y(4)+k3/m2u];
end
观看直播：
电脑端：激光SLAM-LIO_SAM案例分析3 - DroneChina - 哔哩哔哩直播，二次元弹幕直播平台
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四月伊始，大咖以科技邀约。
直播看科技，你怎么能错过？
终于又到了周三了