这是DeSET项目中新型远程测绘船的首次测试。DeSET项目本身也是绘制整个海洋的深度——是全球计划的一部分，这一全球计划预计在2030年完成。ArduPilot团队的核心开发者Randy Mackay对这个项目做出了回应，以下是他本人回应的内容。
我的团队的目标是在这项工作中，通过建造可以跟随载人船或自行航行的原型，增加自主无人船的使用。
视频原型由日本无人机设计制造公司Attraclab构建，并具有以下特点：
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赫星Cube Gold自动驾驶仪（金色飞控），运行ArduPilot Rover 4.0固件。
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1.2hp汽油发动机，由两个伺服电机（一个用于转向，一个用于节流阀）控制。这些伺服电机安装在船顶的防水外壳内。
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RichenPower（瑞深航空科技）的发电机。（此次测试中并未使用到）
测试成果及启发
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最高速度为2.8m/s（10km/h）。我希望我们能把它功率提高到2hp（日本的法定上限），从而把速度提高到4m/s，这样船就能更灵活地滑行，同时能消耗更少的能源。
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非线性汽油发动机的响应和船只的矢量推力（Vectored Thrust）使调试成为一项挑战，尽管过程有点费劲，但最后的结果，我很满意。
该船只的第二代将会使用一个或两个电动机。除了对环境有利以外，电动机还有更多的线性响应，这将使得调试变得更容易。由于船只相对较慢，我们可以将其设计成具有较少运动部件的防滑转向设备，从而使其更安全可靠，也更易于运输。
我认为我们需要在改进自动驾驶仪的矢量推力功能，增强更多自动自主的功能。这样用户就可以为手动模式和自动模式设置不同的加速度。同时，我也认为需要在移动站中增加S-Curve导航的功能，以改善对弯道的操控性。
视频链接：DeSET long distance drone boat first test - Blog - ArduPilot Discourse