在20世纪80年代，苏联-阿富汗战争期间，超过100万枚PFM-1地雷被扔进阿富汗。这些地雷有绿色的“翅膀”，可以飘到地面，很容易引爆，而且大多数是由绿色塑料制成的，这对儿童来说很有吸引力，并且传统的地雷探测器很难发现它们。自1978年以来，已有3万多阿富汗人被这些地雷和其它地雷，以及未爆炸的弹药炸死或炸伤，其中大多数受害者是儿童。
地雷是由塑料、金属或其他材料制成，含有炸药，有时也有弹片。地雷爆炸可能是致命的，会导致失明、烧伤、四肢损伤和弹片伤等伤害。
根据《地雷监测2020》，2019年至少有5554人死于地雷。平民占伤亡人数的绝大多数(80%)，儿童占全部伤亡人数的近一半(43%)。
日内瓦国际人道主义排雷中心(GICHD)的重点是减少地雷、集束弹药和弹药库存造成的风险，该中心报告称，截至2021年1月，有55个州和其他5个地区已确定存在杀伤性地雷污染的威胁。
目前无人机的应用
在反地雷工具的设备目录中，GICHD列出无人机系统(UAS)和远程操作车辆(ROV)。报告指出：“无人机系统被用于人道主义排雷行动的各个领域，比如非技术调查期间的测绘。目前，正在研究在无人机上安装金属探测器和探地雷达(GPR)”。各种传感器和用例效力的研究正在全球范围内进行中。
瑞士地雷行动基金会 (FSD) 是一个清除地雷和其他战争遗留爆炸物的组织，其运营负责人马特·威尔逊 (Matt Wilson) 表示：“目前，无人机的最佳应用是在相对大的区域调查潜在的爆炸装置。这在地雷行动中被称为“非技术调查”，如果可以改进并变得更准确，对一些区域可以打折，会使该区域更快进行后续的清理。”
2018 年 11 月时期的《常规武器销毁杂志》刊登一项关于在扫雷中使用无人机的案例研究，标题为“使用高分辨率无人机系统即时通讯增强安哥拉的人道主义排雷行动”。这篇文章全面概述无人机在排雷工作中的潜在和实际用途。作为研究的一部分，使用无人机收集的高分辨率图像，部分是为了:
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向公众和捐助者传达未排除地雷对土地的影响
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协助规划排雷行动
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监测和报告排雷行动的进展和完成情况
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记录污染情况和指标
彭博社(Bloomberg)最近的一篇文章说明这些行动在减少生命损失方面对社区产生的重大影响，以及扫雷对生活在受地雷影响地区的人们的相关益处。
一架无人机拍摄的热成像照片显示，安哥拉的植被下隐藏着一枚地雷。
照片：HALO 受托：Bloomberg
2019年11月下旬，GICHD组织了“地雷行动技术研讨会”， Humanity & Inclusion组织和Mobility Robotics公司对外展示数据，展示了如何使用配备红外摄像机的无人机定位埋在地下的地雷。
《常规武器销毁杂志》2020年7月号对研讨会做出的概述：“在研讨会期间，地雷行动操作员、技术开发人员和研究人员展示无人机如何在实地支持地雷行动的例子。他们提出近距离检查、直接和间接证据探测、探地雷达(GPR)潜力以及记录证据的多光谱和高光谱传感器的创新应用。”
同时，介绍了一些案例研究，其中无人机系统不仅在安哥拉使用，还在柬埔寨、哥伦比亚、格鲁吉亚、几内亚比绍、老挝人民民主共和国、索马里兰、斯里兰卡和西岸使用，以“支持各种地雷行动活动，例如部署前规划、远程监测行动、地形检查和影响评估”。此外，一些组织和研究机构介绍了关于综合遥感技术的工作，包括各种传感器的潜在应用以及机载传感器的机身制造。
在参与排雷的各主要机构中，一致认为无人飞行系统是当前和未来排雷行动的关键组成部分。
参与排雷的各主要机构一致认为，无人飞行系统是当前和未来排雷行动的关键组成部分，特别是在这些技术和管理的规章制度继续发展的情况下。这项工作以及支持这项工作的无人机，正在创造一个远离武器破坏的世界，这是为了那些在战争蹂躏后仍生活在受污染土地上的平民。
虹膜自动化如何提供帮助
排雷本身就是一项危险的行动。虽然无人机系统提高了这些行动的速度、成本和效率，但它们本身也带了一些潜在的风险。安全应该是所有排雷任务的主要优先事项，Casia®探测与避免系统产品线为无人机提供一个必不可少的空气风险缓解层。Casia是一种机载综合计算机视觉系统，可实时提供稳健的态势信息和智能决策，以避免空中碰撞。Casia提高无人机的飞行距离，以此避免与受污染地区附近的人类接触。
此外，安装在工作区域周围地面上的探测与避免系统可以提供一个清洁的领空边界，使无人机能够安全执行任务。这些基于地面的监视系统将持续监测空域，以探测潜在的空中碰撞，向指挥飞行员发出风险警报，并允许他们以手动或自动方式安全机动离开潜在入侵者的路径。
原文链接：https://www.suasnews.com/2021/08/how-drones-are-impacting-land-mine-reduction-globally/
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