橙色立方体GPS模式解不开锁

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您好，我的CUBE橙色立方体飞机在GPS模式下解不开锁黄灯闪烁在室外GPS有信号的地方这个是怎么回事呢

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使用 px4 1.12.3 固件？GPS 使用 can 总线连接？