ArduPilot团队核心开发者Randy Mackay带来关于理想二极管的个人分享，以下是他给大家分享的内容。
虽然我在无人机行业已经工作10多年了，但是一直到最近我才知道“理想二极管”的存在，以及它们在需要多电池的车辆上是多么的有用，所以我想分享给大家。
从技术上讲，理想的二极管只是一个普通的二极管，因为它只允许电流在一个方向流动，它的特别之处在于，正向电压降是非常低的。在我对理想二极管进行的快速测试中(由Running Electronics 27提供给我)，电压下降大约是0.01V。
这些特别理想的二极管还可以处理相对较大的电流(我听说在25V下有100A)，这使得它们对需要大量电池的车辆非常有用，比如，我正在与Attraclab、Lighthouse 和岛根大学一起合作进行的100公里长的DeSET 3测绘船。
我们估计车辆行驶100km需要2-3kWh电池，所以我们计划使用6节松下NKY580B02电动自行车电池(每个是16Ah,6S)。
如果没有一个理想的二极管，你可能需要非常小心，6个电池的所有电压是相同的，电流从高电压电池将流动(通过+端子线)到低电压电池，这可能是一件相当危险的事。保持两个电池的电压相同是可以控制的，但如果是六个，那就太容易出错了。在这个设置中，每个电池有一个小的延伸线与理想的二极管包括，以保护任何回流。
附带说明的是，这些特殊的电动自行车电池可能已经内置了理想的二极管。当你使用这种尺寸的电池时，它们会有短路保护，这也是另一个非常重要的安全特性。
船上的部件包括
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HEX赫星的Cube Gold（与Cube Orange相同）
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HEX赫星的HereLink（已通过日本认证）
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dAISy AIS传感器
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Torqeedo 1003c电机
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6节松下NKY580B02电动自行车电池
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改装的松下电动自行车USB适配器，允许每个电池使用XT90连接器连接
后续测试有更多进展的话，我将进一步分享给大家！
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