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多旋翼飞行器远程控制系列讲座
1、2022年1月26日
多旋翼飞行器远程控制：绪论
多旋翼飞行器远程控制：平台和流程
2、2022年2月9日
多旋翼飞行器远程控制：系统辨识
多旋翼飞行器远程控制：卡尔曼滤波
3、2022年2月16日
多旋翼飞行器远程控制：跟踪和跟随
多旋翼飞行器远程控制：避障
让我们一起来看看本期直播内容！
一、 直播时间
2022年1月26日 19：30
二、 直播嘉宾
全权：可靠飞行控制研究组负责人，2013年7月至今，为北京航空航天大学副教授（博导），期间获得北京市青年英才计划支持，并于2017年在加拿大多伦多大学做访问研究。长期从事可靠飞行控制和健康评估等方向研究，提出加性分解及控制框架，并主持开发flyeval.com多旋翼评估和设计网站及RflySim视觉集群仿真平台(rflysim.com)。
杨兰江：北京航空航天大学可靠飞行控制研究组硕士生，主要研究内容为多旋翼/系留多旋翼/多旋翼远程控制/无匹配位姿估计。
三、 直播内容
1、全权教授本次直播内容是绪论部分，主要包含以下内容：多旋翼飞行器及其特点和优势，当前形势下无人机教育的新需求，顶层飞控算法开发平台——多旋翼飞行器远程控制以及平台的结构组成和内容设置。
2、杨兰江本次直播内容是介绍多旋翼远程控制使用的硬件和软件组成，仿真和实飞实验平台使用的整体模型以及仿真和实飞实验的基本操作流程。其中，仿真平台包括三种不同的多旋翼模型：非线性系统模型，辨识模型和硬件在环仿真模型。
四、 观看直播
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