多旋翼飞行器远程控制系列讲座
第一次直播： 
2022年1月26日
多旋翼飞行器远程控制讲座：绪论
多旋翼飞行器远程控制讲座：平台和流程
第二次直播：
2022年2月9日
多旋翼飞行器远程控制讲座：系统辨识
多旋翼飞行器远程控制讲座：卡尔曼滤波
第三次直播：
2022年2月16日
多旋翼飞行器远程控制讲座：跟踪和跟随
多旋翼飞行器远程控制讲座：避障
让我们一起来看看本期直播内容！
一、直播时间
2022年2月9日 19：30
二、直播嘉宾
宁俊清 ： 北京航空航天大学可靠飞行控制研究组硕士生，主要研究内容为多旋翼视觉伺服控制/多旋翼系统辨识/多旋翼状态估计。研究生期间在国内多项无人机比赛中获奖，本科期间曾获全国机器人大赛亚军。
三、直播内容
1、详细介绍利用扫频信号辨识多旋翼非线性系统的方法，了解利用CIFER软件进行系统辨识的大致流程。并且通过将给定的多旋翼非线性模型和辨识得到的传递函数模型的对比，理解系统辨识的原理以及验证系统辨识的有效性。
2、详细介绍基于卡尔曼滤波获得较为准确的速度反馈信号的方法；通过对卡尔曼滤波参数的修改和分析，加深对卡尔曼滤波器的理解；并且考虑在位置信息反馈存在延时的情况下，重新设计带延时的卡尔曼滤波器，并观测其效果。
四、观看直播
电脑端：登入网址https://live.bilibili.com/22938489
微信端：可扫描二维码进入直播观看
