ArduPilot发展报告
2022.2
Andrew Tridgell 和 Randy Mackay 及AP开发团队
一、数据统计
上个月在我们的github存储库中看到中等水平的活动：
- 446个补丁影响14k行代码，158个wiki更新
- 52位贡献者
- 两场定期由20多名人员组成的每周开发会议
二、驱动程序的更改
本月我们看到了以下传感器和系统驱动程序的变化：
- 修复导航ak09915 定位方向
- 支持在lua脚本中创建参数表
- 增加了对BeastF7 v2、KakuteH7mini和JHEMCU GSF405A支持
- 支持为Unicore GPS 发送KSXT NMEA信息
*KSXT（FM），一个被授权为美国德克萨斯州斯迈利服务的广播电台（90.3 FM）
*NMEA 全国舰船电子协会(National Marine Electronics Association)
- 修复DroneCAN 协议模式下导航的默认延迟情况
- 增加对Lutan EFI的支持
- 改进DroneCAN 导航的时间校正
- 改进伺服电机压摆率限制
- 为DroneCAN电池监测器增加电流缩放缓冲器
- 修复CUAV_GPS LED 支持
- 支持Linux上ROMFS中的参数默认值
三、多旋翼更新
多旋翼-4.1.4 rc1 beta 版本发布
在4.1.4版本修复和增强的内容包括：
- Benewake北醒CAN激光雷达
- Leonard 的位置控制器修复包括：
*避免在高频振动的飞机上可能发生的突然晃动
*改进高速进入自主飞行模式
*优先通过轨道报错以更好地保持在飞行路径上
4.2即将到来的项目:
- 改进精准降落
- 船舶登陆
- 暂停和继续任务
- 同样适用于无人车！
四、垂直起降机的更新
已发布垂起4.1.6稳定版：
一、稳定的4.1.7 beta版本待发布：
- 避免在主线程上打开日志
- 支持Benewake北醒CAN雷达
- 修复一个参数的文件传输协议错误
- 修复了手动模式下的expo值
二、4.2.x beta 即将发布
- 重点关注船舶着陆
- 大大提高了尾翼支持
- 任务中的特技飞行支援
五、2022年开发会议
今年的开发者大会将再次在线上举行
- 会议为期3天：4月8日、9日、10日
- 欢迎所有开发人员和合作伙伴参加
- 欢迎技术开发性质的演讲! 联系Andrew Tridgell进行演讲安排
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