3.6的固件以及最新版的固件貌似都有这种问题，当电池故障保护选择通过电压故障保护，且保护模式选择Land时，当电池故障保护触发，飞控会发出一个时长达4~6s的较大幅值的俯仰、滚转、偏航突变信号，这些突变信号可以导致无人机姿态发生剧烈变化，甚至失控
以下是在地面上做的试验，分别测试了其他故障保护模式触发后DesRoll、DesPitch、DesYaw的变化情况，唯独在当电池故障保护选择通过电压故障保护，且保护模式选择Land时会产生突变信号，以下为日志反应的情况：
机架：X型四旋翼
固件版本：4.1.5
保护设置及日志如下：
