LiDa
1
3.6的固件以及最新版的固件貌似都有这种问题，当电池故障保护选择通过电压故障保护，且保护模式选择Land时，当电池故障保护触发，飞控会发出一个时长达4~6s的较大幅值的俯仰、滚转、偏航突变信号，这些突变信号可以导致无人机姿态发生剧烈变化，甚至失控
以下是在地面上做的试验，分别测试了其他故障保护模式触发后DesRoll、DesPitch、DesYaw的变化情况，唯独在当电池故障保护选择通过电压故障保护，且保护模式选择Land时会产生突变信号，以下为日志反应的情况：
机架：X型四旋翼
固件版本：4.1.5
保护设置及日志如下：
2022-03-24 14-53-01.bin (2.0 MB)
2022-03-24 14-57-37.bin (1.1 MB)
feal
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你好，如果你这个是在地面没装桨叶进行测试的话，我认为是没有问题的，由于没有装桨叶飞控无法达到期望动作，可以对比一下飞控的输出。
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LiDa
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你好，这是离地不高的时候做的，也是同样的问题，电池故障保护触发，无人机会突然侧翻2022-03-21 15-42-32.bin (1.4 MB)
