项目简介
控制携带一定数量载荷的飞行器起飞，飞行至任务区上空指定高度，将载荷空
投至投放区后着陆在起降区。在规定时间内循环往返，以携带载荷数量多且空投准确取胜。
外场训练日常如图
技术提升
在普通的GNSS定位中，会产生不定期的漂移，而误差对于看靶和投弹，都有致命的影响。
对此，我们采用了#赫星#的here4 GPS定位模块 加上RTK技术来设法减少各种系统误差的影响, 获得高精度的定位结果，对提高我们的投弹精度具有重要作用。
利用成品的#赫星#cube+飞控，安装在固定翼无人机上，并在其上安装空投组件，通过伺服电机进行驱动，再完成机体的电装布线、接收机与飞控的连接，然后利用数据传输系统连接飞控和地面站软件。最后利用地面站软件进行调参使其能够执行复杂的飞行任务和空投任务。
未来发展
由于飞行过程与任务执行过程实际状态的不确定性，空投的精准程度在开始会有一定的偏差，因此需要分别对每一种空投逻辑方案完成实地测试，并将其参数优化至方案实施效果更好的状态，以充分展现每个方案的特性。
最后祝愿中国民航大学航模队比赛顺利，取得优异的成绩。