使用赫星的CubeOrange+set搭配Here4GNNS导航模块，实现自动起降，实现任务需求CubeOrange+能够连接多种外部传感器，包括 GPS、IMU、气压计、磁力计等。能够适应不同的飞行任务和场景。支持多路电源输入、多个IMU（惯性测量单元）等，确保系统具有更高的可靠性和容错能力。
