整个暑假，我们都泡在紧张又充实的备赛节奏里，一门心思扑在机身设计优化和飞控电装的升级上。为了让任务能更自动化、更精准，我们尝试了新的飞控与罗盘设备，没想到实际调试中帮了大忙。
备赛期间免不了多次调试，甚至偶尔出现意外坠机的情况。不过让人安心的是，搭载的Cube飞控耐摔性超出预期，几次坠机后拆开检查，核心部件居然都完好无损，后续飞行中切换增稳或自动模式时，操控响应也很顺畅。更省心的是它的硬件兼容性，数传、接收机这些关键部件连接后，信号传输一直很稳定，没给我们添过麻烦。
我们的空投任务对定位精度要求很高，之前用GNSS定位时总觉得差了一点。后来换用的HERE4罗盘支持RTK厘米级定位，换上去之后，空投落点的精准度明显提升，几次模拟任务的完成度都好了不少。
现在离CAUDC决赛越来越近，想起整个备赛期里，这些稳定可靠的设备帮我们减少了不少技术顾虑，也让我们更有信心把接下来的比赛比得顺利、比出水平。