2025年暑假备赛期间，我们总结了去年的经验对比赛方案进行深度优化，搭载赫星Cube Orange+ Set飞控与Here4 GNSS导航模块，成功实现全自动起飞、侦察、打击及降落功能，圆满完成比赛任务要求，并在东部赛区分站赛中取得设计报告一等奖的好成绩。备赛期间飞控系统具备强大的多传感器兼容性，可连接IMU、气压计、磁力计等多种外部设备，适配多元飞行任务与场景需求时支持多路电源输入及多IMU（惯性测量单元）冗余配置，通过硬件级容错设计显著提升系统可靠性，为我们实现复杂的任务提供了坚实保障。
