传感器的位置偏移量指定为3个值（X，Y和Z），它们是距IMU（可以认为位于自动驾驶仪中间）或车辆重心的距离，以米为单位。
- X：IMU前方或重心的距离。向前为正，向后为负。
- Y：距IMU右侧或重心的距离。向右为正，向左为负。
- Z：低于 IMU或重心的距离。向下为正 ，向上为负。
全球定位系统：
- GPS_POS1_X，GPS_POS1_Y，GPS_POS1_Z，从车辆的IMU或重心开始的第一个GPS位置
- GPS_POS2_X， GPS_POS2_Y，GPS_POS2_Z，从车辆的IMU或重心开始的第二个GPS位置
具体的您打开地面站像图里这样操作
关于位置补偿的所有参数修改可以参考
https://ardupilot.org/copter/docs/common-sensor-offset-compensation.html#common-sensor-offset-compensation
我左前方的GPS1是改为GPS_pos1_X=0.1 GPS_pos1_Y=-0.1 GPS_POS1_Z=-0.1
这样改对吗
对的记得写入参数再重启下，再重新校准下。
okok，改好了
